Ο Απόστολος Κατσιφάρας γεννήθηκε το 1959 στο Καλέντζι Αχαΐας.

Είναι απόφοιτος του Λυκείου Ερυμάνθειας Αχαΐας και πτυχιούχος της Σχολής Διοίκησης και Οικονομίας του Τεχνολογικού Εκπαιδευτικού Ιδρύματος Πατρών. Εργάστηκε στον Ελληνικό Οργανισμό Τουρισμού (E.O.T.) από το 1981 έως και το 2004. 
Εκλέχθηκε Νομαρχιακός Σύμβουλος στην Αχαΐα στις πρώτες εκλογές για το Δεύτερο Βαθμό Τοπικής Αυτοδιοίκησης το 1994, ενώ επανεκλέχθηκε το 1998 και το 2002. Κατά τη διάρκεια της θητείας του στην Νομαρχιακή Αυτοδιοίκηση Αχαΐας Διετέλεσε Αντινομάρχης Οικονομικής Ανάπτυξης (1997-2000) και Αναπληρωτής Νομάρχης (2003-2004). 
Στις Εθνικές εκλογές του 2004, του 2007 και του 2009, ο κ. Κατσιφάρας εκλέχθηκε Βουλευτής Αχαΐας με το ΠΑ.ΣΟ.Κ. Ορκίστηκε Υφυπουργός Δικαιοσύνης, Διαφάνειας και Ανθρωπίνων Δικαιωμάτων, αρμόδιος για τα θέματα σωφρονιστικής πολιτικής και ισότητας των δύο φύλων στη νέα κυβέρνηση ΠΑ.ΣΟ.Κ. μετά την εκλογική νίκη της 4ης Οκτωβρίου 2009, θέση από την οποία παραιτήθηκε στις 7 Σεπτεμβρίου 2010 προκειμένου να είναι υποψήφιος Περιφερειάρχης Δυτικής Ελλάδας. 
Αφού κέρδισε τις περιφερειακές εκλογές του Νοεμβρίου του 2010, από την 1η Ιανουαρίου 2011 διετέλεσε πρώτος εκλεγμένος Περιφερειάρχης της νεοσύστατης αιρετής Περιφέρειας Δυτικής Ελλάδας, μέχρι τον Αύγουστο του 2014.

Κατά τη θητεία του ως Περιφερειάρχης Δυτικής Ελλάδας, την περίοδο 2011-2014, ο κ. Κατσιφάρας διετέλεσε:

• Αντιπρόεδρος στην Ένωση Περιφερειών Ελλάδας (ΕΝ.Π.Ε.).
• Πλήρες μέλος της Επιτροπής των Περιφερειών (ΕτΠ), τη συνέλευση των περιφερειακών και τοπικών αντιπροσώπων της Ε.Ε.
• Μέλος της Επιτροπής της ΕτΠ για τον τομέα πολιτικής «Περιβάλλον, κλιματική αλλαγή και ενέργεια (ENVE)»
• Μέλος της Επιτροπής της ΕτΠ για τον τομέα πολιτικής «Εκπαίδευση, νεολαία, πολιτισμός και έρευνα (EDUC)» μέχρι το Δεκέμβριο του 2013.
• Μέλος της Επιτροπής της ΕτΠ για τον τομέα πολιτικής «Εδαφική Συνοχή (COTER)» από το Δεκέμβριο του 2013.
• Α' Αντιπρόεδρος της Διαπεριφερειακής Ομάδας της ΕτΠ για τη «Μακροπεριφέρεια Αδριατικής-Ιονίου»
• Αντιπρόεδρος για τη Βιώσιμη Ανάπτυξη της Σοσιαλιστικής Ομάδας (PES Group) της ΕτΠ.
• Μέλος της Διάσκεψης των Παράκτιων Περιφερειακών Περιοχών της Ευρώπης (CPMR). 

Ξανακέρδισε τις περιφερειακές εκλογές του Μαΐου του 2014, και από την 1η Σεπτεμβρίου 2014 διατελεί τη δεύτερη θητεία του ως αιρετός Περιφερειάρχης Δυτικής Ελλάδας. 
Είναι παντρεμένος και πατέρας δύο παιδιών.